En el mercado doméstico (Japón), Toyota ofrece la versión básica del Yaris GR con un motor de 1.5 litros y una transmisión CVT, en lugar del bloque de 1.6 litros que se comercializa en el resto del globo.
Motor 1 se enteró de que los ingenieros de TGR (Toyota Gazoo Racing) estaban probando un Yaris GR con una caja automática de ocho relaciones, esperando que opere muy velozmente cuando se maneje en la posición D. El presidente de la firma japonesa, Akio Toyoda sugirió invertir el esquema de cambio típico en Japón.
La idea de Toyota es lograr combinar en una sola transmisión, suavidad, eficiencia y rapidez, la que se encuentra en etapa de pruebas. Cabe señalar que esta transmisión sería compartida con el Corolla GR, que comparte la misma mecánica del Yaris GR, pero el primer modelo en tenerla a modo de prueba sería el Supra.
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